自行曲臂式升降作業(yè)平臺(tái)升高時(shí)候是曲折狀態(tài)的，升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)采用了機(jī)電液一體化,、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù),，是一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式專用底盤,。突破了以往國(guó)內(nèi)高空作業(yè)升降機(jī)只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制,。自行曲臂升降臺(tái)，曲臂式往往體積較小,，帶載行駛,、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法,，通過優(yōu)化上車平臺(tái)總體布局與載荷分布,，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu),，合理設(shè)置多種配重模塊,，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷橡膠輪胎,，增加了底盤整體剛度,，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降機(jī)帶載行駛的功能,。通過大臂前端托架可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置,，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài),，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求,，速度控制精確靈敏,，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫(kù)內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求,。
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